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掘描機在掘進機的基礎(chǔ)上集成了超前支護裝置和描桿機構(gòu)，即可實現(xiàn)掘進時的臨時支護與掛網(wǎng)功能，又能同步實現(xiàn)頂板、側(cè)幫、肩窩等位置的描固，掘描護一體化作業(yè)方式有效提高 了巷道掘進的整體效率和施工的方便性。